云台单元
智能中负载云台
特征
● 坚固可靠的全金属外壳，符合IP66标准，适合全天候户外使用
● 噪音低，不会干扰录音，不会打扰周围环境
● 采用步进电机位置闭环控制，避免了传统步进电机位置闭环开启后出现位置丢失的问题
● 可定制转换板，快速安装各种负载
● 选配小型双灯罩可用于中、短距离双光监控
云台硬件部分
● 最大尺寸：高 270mm* 长 168mm* 宽 220mm
● 顶部承重形式：顶部承重
● 传动形式：精密正齿轮传动
● 自锁负载：10Kg
● 安装方式：直立安装，底座四点固定（94mm*94mm）
● 供电电压：24V
● 摄像机通讯口：预留100Mbps（可选1000Mbps）
● 盘式滑环寿命：300万转
● 电源保护：TVS 6000V防雷、防浪涌，符合GB/T17626.5 4级
● 旋转范围：水平360°连续旋转，垂直-70°~+45°
● 速度范围：水平0.01°～90°/s，垂直0.01°～18°/s
● 功耗：≤5W（待机），≤50W（工作）
● 重复定位精度：±0.05°
● 角度分辨率：＜0.01°
● 机身材质：铝合金
● 工作温湿度：-25℃~65℃，＜90%RH
● 防护等级：IP66
● 自重：6kg
● 顶部承重形式：顶部承重
● 传动形式：精密正齿轮传动
● 自锁负载：10Kg
● 安装方式：直立安装，底座四点固定（94mm*94mm）
● 供电电压：24V
● 摄像机通讯口：预留100Mbps（可选1000Mbps）
● 盘式滑环寿命：300万转
● 电源保护：TVS 6000V防雷、防浪涌，符合GB/T17626.5 4级
● 旋转范围：水平360°连续旋转，垂直-70°~+45°
● 速度范围：水平0.01°～90°/s，垂直0.01°～18°/s
● 功耗：≤5W（待机），≤50W（工作）
● 重复定位精度：±0.05°
● 角度分辨率：＜0.01°
● 机身材质：铝合金
● 工作温湿度：-25℃~65℃，＜90%RH
● 防护等级：IP66
● 自重：6kg
云台软件部分
● 控制通讯接口：485/422
● 通讯协议：PELCO-D
● 波特率：9600bps
● 自检：无需自检，通电5秒内即可开始工作
● 基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）
● 预置位数：199（标准）+255（可扩展）
● 定位功能：绝对角度定位（定位速度可调）3D定位（需配合相机）
● 水平扫描方式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间、预置位扫描速度）水平两点扫描（可调扫描速度、扫描停留时间）
● 手表定位：手表定位开启或关闭（可以调回定位时间）
● 特殊功能：云台及摄像机坐标查询或实时回零。具备位置保持功能，可快速恢复因异常外力引起的偏移。可选配垂直抖动抑制功能
● 通讯协议：PELCO-D
● 波特率：9600bps
● 自检：无需自检，通电5秒内即可开始工作
● 基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）
● 预置位数：199（标准）+255（可扩展）
● 定位功能：绝对角度定位（定位速度可调）3D定位（需配合相机）
● 水平扫描方式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间、预置位扫描速度）水平两点扫描（可调扫描速度、扫描停留时间）
● 手表定位：手表定位开启或关闭（可以调回定位时间）
● 特殊功能：云台及摄像机坐标查询或实时回零。具备位置保持功能，可快速恢复因异常外力引起的偏移。可选配垂直抖动抑制功能
负载部分
● 负载类型：顶置式单舱壳体（多种规格可选）、顶置式双舱壳体（多种规格可选）。可搭配探照灯、激光灯、雷达、多光谱探测器等负载类型使用。
● 房屋辅助功能：自动控制雨刮（根据雨量自动调节雨刮速度）、自动辅助照明（具有自动远近光切换功能）及除雾功能
● 房屋辅助功能：自动控制雨刮（根据雨量自动调节雨刮速度）、自动辅助照明（具有自动远近光切换功能）及除雾功能
扩展功能
● 云台扩展：可选配边缘计算模块、陀螺仪模块、GPS模块、4G通讯模块